Inmediatamente después de la segunda venida de Jesús, comienza un período de tiempo denominado milenio, o sea de 1.000 años. Los redimidos irán con Jesús a la morada de Dios, donde reinarán y juzgarán a los impíos. Concluye con la tercera venida de Cristo a la Tierra, la destrucción final de los impíos y el establecimiento definitivo del reino de Jesús en la Tierra.